Revelo Orellana, Jose Luis, y Oscar Chang. «Balanceo de un poste, controlado por una inteligencia artificial usando una placa Arduino». Revista Tecnológica - ESPOL 33, no. 2 (noviembre 26, 2021): 189–204. Accedido julio 21, 2026. https://www.rte.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/852.