Calle, E., I. Ávila, y J. Zambrano. «Diseño e Implementación de un Robot Móvil Cuadrúpedo». Revista Tecnológica - ESPOL 20, no. 1 (enero 11, 2013). Accedido julio 21, 2026. https://www.rte.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/163.