E. Calle, I. Ávila, and J. Zambrano, “Diseño e Implementación de un Robot Móvil Cuadrúpedo”, RTE, vol. 20, no. 1, Jan. 2013, Accessed: Jan. 19, 2026. [Online]. Available: https://www.rte.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/163